Hot Milk acompanha a viagem de Rose e sua filha Sofia até a cidade costeria de Alméria com o intuito de encontrar com Gómez (Vincent Perez), um curandeiro enigmático que pode ter a solução para a rara e misteriosa doença de Rose. O sol escaldante do verão espanhol e a cidade ensolarada despertam em Sofía um desejo por liberdade que até então nunca experimentou, já que sempre esteve presa à condição de sua mãe. Ao se encantar pelo espírito livre e magnético de Ingrid (Vicky Krieps), uma viajante misteriosa e excêntrica, Sofia conquista um novo propósito e um novo mundo longe da pressões e do controle de Rose, que, por outro lado, não a essa recém-adquirida autonomia da filha. É assim que a relação das duas entra em choque com amarguras e ressentimentos há muito reprimidos, ameaçando o laço frágil que as mantém unidas.