Yaiba: Samurai Legend é uma adaptação em anime do mangá original de Gosho Aoyama, que acompanha as aventuras do jovem samurai Yaiba Kurogane. Criado na selva por seu pai, Kenjuro, Yaiba desenvolveu um estilo de vida selvagem e destemido, moldado por treinos rigorosos e combates constantes. No entanto, sua vida muda radicalmente quando, por acaso, retorna ao Japão um lugar onde o espírito do samurai ainda vive sob novas formas. Lá, ele reencontra Takeshi Onimaru, um rival formidável com quem compartilha a essência guerreira. Mas o equilíbrio entre os dois é rompido quando Onimaru adquire a Lendária Espada Demoníaca, um artefato ancestral que o transforma em uma ameaça poderosa. Determinado a proteger os inocentes e seguir o verdadeiro caminho do samurai, Yaiba inicia uma jornada épica. Em meio a cidades vibrantes, confrontos com seres místicos, amizades improváveis e duelos de vida ou morte, Yaiba busca dominar a arte do Hyoho Niten Ichi-ryu, o lendário estilo de combate com duas espadas.